越位是 IFAB 国际足球协会理事会第 11 条竞赛规则，用于约束进攻方球员提前穿插、压缩防守空间，所有职业联赛、国际大赛统一执行这套判定标准。球员仅站在越位位置不会被判罚，完成进攻获利行为才构成越位犯规。
越位位置示意图
一、越位位置的三项判定基础条件
判定唯一时间节点：队友传球、射门、头球触球的瞬间，不看球员接球时刻。
1，空间条件：球员身处对方半场，中线以内不存在越位判定。
2，防守参照条件：球员头部、躯干、脚部，比对方倒数第二名防守球员更靠近对方球门线。门将属于倒数第一名防守人员，常规参照对象为最后一名后卫。球员与后卫身体平齐，不构成越位位置。
3，球体参照条件：球员有效身体部位，比足球本身更靠近对方底线。 手臂、手部不计入越位判定有效部位，仅肩部、躯干、头部、双脚作为测量标准。
二、构成越位犯规的三类行为
仅满足越位位置不会吹罚，出现以下任意行为裁判判罚越位：
1，干扰比赛：触碰传球、反弹皮球，完成射门、补射、传球等进攻动作。
2，干扰对手：遮挡门将视线、阻挡防守球员跑动路线，干扰对方正常防守动作。
3，位置获利：依靠越位站位拿到反弹球、折射球，完成得分或创造进攻机会。
三、完全不产生越位的四类场景
1，发球类型豁免：球门球、边线掷界外球、角球直接发出，接球球员不受越位规则限制。三类球完成第一次触球后的二次传射，恢复越位判定标准。
2，半场位置豁免：传球瞬间球员位于本方半场，无越位判定。
3，防守球员全员前移：防守方除门将外所有球员全部压过中线，进攻方单刀直面门将不判定越位。
4，防守方主动控球：防守球员主动看清来球、有意解围控球，皮球发生转移，进攻球员原有越位状态重置。防守球员被动挡球、下意识封堵折射，越位状态保持不变。
四、越位犯规完整处罚流程
1，吹停比赛，进球直接判定无效。
2，防守方在越位犯规发生地点，罚间接任意球。罚球球员不能直接射门得分，皮球必须触碰第二名球员才能破门。
3，犯规地点在球门区内，防守方可在球门区内任意点位摆放皮球罚球。
五、半自动越位 SAOT 科技判定细则
1，设备构成：球场高速摄像机追踪球员 29 处骨骼点位，足球内置感应芯片记录出球精准时间，AI 自动生成虚拟越位划线。
2，判定精度：系统测量达到毫米级，不存在人工肉眼容错区间，脚尖轻微超出后卫身体即判定越位，俗称体毛级越位。
3，赛事应用：世界杯、欧冠、五大联赛全部搭载这套系统，VAR 裁判依靠系统画面完成最终确认。
六、常见规则误区澄清
1，误区：防守门将不算防守球员
门将计入防守人员序列，判定越位以倒数第二名场上球员为参照，不直接对比门将位置。
2，误区：球碰到后卫就取消越位
仅防守球员主动处理皮球重置越位，被动折射、封堵挡球不会消除越位状态。
3，误区：球员跑回无越位位置接球可规避判罚
出球瞬间处于越位位置，后续跑动至非越位区域接球，依旧判定越位犯规。
七、规则设立核心作用
越位规则限制进攻方多人提前埋伏禁区，避免比赛失去攻防平衡，倒逼球队设计传切、边路配合、无球跑动战术，形成攻防拉扯的战术体系，是足球战术多样性的基础规则。
全文汇总
越位判定基准为队友触球瞬间，同时满足对方半场、超越倒数第二名后卫、比皮球靠近底线，才算处于越位位置。
仅站在越位位置无处罚，干扰比赛、干扰对手、依靠位置获利三类行为，才会被判越位犯规，对手罚间接任意球。
球门球、界外球、角球、本方半场、防守球员主动控球，五类场景不存在越位判罚。
SAOT 半自动越位系统毫米级测量球员骨骼点位，消除人工肉眼误判，现行规则无容错宽松区间。
越位规则平衡攻防节奏，约束无球偷跑战术，支撑现代足球传切、边路穿插等多元化进攻体系。